Du musst in Deutschland bei Einfuhr eines Fahrzeuges 10% Zoll auf das Auto zahlen plus 19% Einfuhrumsatzsteuer und Umbauten vornehmen lassen (Lichter zB) Außer du warst mehr als 12 Monate dort und hattest das Auto mehr als 6 Monate auf deinen Namen angemeldet, dann fallen kein Zoll und keine Steuer an, und auch der TÜV ist kulanter - aber wie oben schon geschrieben wurde, das ist schwierig, das Fahrzeug auf dich zuzulassen, wenn nicht unmöglich.
Ich gehe davon aus, dass du ohne Visum einreist? Somit bleibst du höchstens 3 Monate und die Abgaben fallen bei der Einfuhr in voller Höhe an. Ob sich das rechnet, muss man im Einzelfall dann sehen.